L’univers d’Ojamajo Doremi se déroule dans deux univers parallèles et diamétralement opposés l’un de l’autre : le monde des humains et le monde magique, lui-même divisé en deux pour former le territoire des sorcières et celui des magiciens.

Si les personnages du monde magique ont connaissance de l’existence du monde humain, l’inverse n’est pas réciproque puisque seuls les humains prétendant au titre d’apprentis ont connaissance de l’existence d’un monde magique.